仪器特点：

　　1、产品结构通用性强，外形美观，操作方便；

　　2、工作台升降传动采用进口 V 型直线导轨，传动轻便、舒适；

　　3、光学系统品质优良，物镜成像清晰，放大倍率准确；

　　4、反射照明采用光纤传输，体积小、照度高，使用方便；

　　5、工作台采用航空合金铝加工，测量范围大，重量轻；

　　6、透射照明强度分高低连续可调，适应于不同工件的测量；

　　7、反射照明采用光纤传输，体积小、照度高，使用方便；

　　8、对于立式测量投影仪难以检测到的尺寸、难以观测的部位，PCB检测仪器，可以有效补充测量和观察。

　　三轴导轨均采用高精度自洁式空气轴承，运动更平稳，导轨永不受磨损

　　三轴均采用高精度欧洲进口光栅尺，系统分辨率可达0.078um；同时采用一端固定，一端自由伸缩的方式安装，减少了光栅尺的变形，保证在温度变化时的线性伸缩

　　X向采用精密60°三角梁专利技术，相比矩形横梁，重心更低，质量刚性比最佳，运动更加可靠

　　Y轴采用整体燕尾式导轨，在降低机器重量的同时，有效消除了运动扭摆，保证了测量精度和稳定性

　　Z向采取获得专利的气动平衡技术，采用柔性悬挂系统，避免了轴向运动和传动系统之间的干涉问题，提高了测量机的精度和长期稳定性

　　各运动轴均采用直流伺服驱动+增强型同步带，确保运动的平稳和准确定位

　　采用海克斯康为Croma专业打造的IDC-Ⅰ控制系统，21项误差空间修正技术和自动调偕功能，保证了机器的动态性能和测量精度

对于移动机器人避障的模糊控制而言，其关键问题就是要建立合适的模糊控制器，模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理 等重要过程，以此来智能地控制移动机器人的避障行为。利用模糊控制理论还可将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略。通常使用模糊规则查询表，用语言知识模型来设计和修正控制算法。

　　除此之外还有启发式搜索算法、基于行为的路径规划算法、基于再激励学习的路径规划算法等避障算法，也都在移动机器人的避障研究中取得了很好的成果。

　　随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高XIAOLU效率上来，因此对其相关技术提出了更高的要求。然而至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障，如何克服相关算法的局限性是今后工作的研究方向之一。可以看出不管是传统算法还是新兴的智能算法都有其适用与不适用的环境，通过传统算法与智能算法及智能算法之间的相互融合，克服单个算法的缺陷，增强整体的适用性，现在已经有很多这方面的研究，以后仍将是研究热点之一。